Ade Famoti

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 対話型エージェント基盤モデル
  VLA2024/2/1

  視覚・言語・行動予測を統合したマルチタスク学習により、ロボティクス・ゲームAI・医療の3領域で動作する汎用エージェント基盤モデルを提案した。

• 身体性AIの基盤世界モデルにおける因果性の本質的役割
  身体性AI2024/2/1

  身体性AIのための基盤世界モデルに因果性を取り入れる重要性を論じ、物理的相互作用の正確な予測に向けた展望と誤解の整理を行った位置論文。