Daniel Liberzon

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 粗い情報を用いた不安定システムの能動的定位
  状態推定2026/2/1

  1ビットという粗いセンシング下でも不安定なシステムの初期状態を推定できる条件を示し、Voronoi分割に基づく制御と集合ベース推定を組み合わせた能動的定位アルゴリズムを提案した。

• 円周上のロバストな信号分解
  信号処理2025/7/1

  円周上の区分定数関数を円板の指示関数の和に分解し、ランドマークの数と位置を推定する手法を提案。ロバスト分解の特徴付けと生成手順を示した。