Teodor Tchalakov

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ベクトル量子化による最小情報制御不変性
  制御理論2026/4/1

  安全な制御に必要な最小の制御信号数を学習するベクトル量子化オートエンコーダを提案し、12次元クアッドローターでコードブックサイズを157倍削減しつつ不変性を維持することを示した。