Edward Sandra

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 文脈条件付き拡散モデルによる高速マルチモーダル動作計画
  マニピュレーション2025/10/1

  センサ非依存の文脈情報を条件とする拡散モデルで、未知環境にも汎化するロボット動作計画手法を提案し、7自由度マニピュレータで高速かつ高品質な軌道生成を実現した。