Edward Balaban

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深宇宙探査におけるオフライン信念状態計画を用いた適応的科学運用
  宇宙探査/意思決定2025/10/1

  通信遅延の大きい深宇宙探査で、POMDPとベイズネットワークを組み合わせて科学機器の観測手順をオフラインで計画し、試料識別誤りを約40%削減した。

• マルチモーダルセンシングを用いた適応的情報経路計画のための軌道最適化
  経路計画2024/4/1

  複数のセンサを持つ自律エージェントが、資源制約下で未知環境を探索し情報を収集する問題を軌道最適化として定式化し、ガウス過程の信念分散を低減する投影ベース手法で解いた。NASA VIPERミッションのローバ経路計画を支援する。

• Contingency Planning Using Bi-level Markov Decision Processes for Space Missions
  2024/2/1
• Sequential Bayesian Optimization for Adaptive Informative Path Planning with Multimodal Sensing
  2022/9/1