David E. Astle

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性下での月面ローバー軌道計画に対する大規模言語モデルによる説明支援
  LLM説明/ロボット計画2026/11/9

  月面ローバーの軌道計画を科学者が検証できるよう、計画結果を専門用語で説明し条件を変えて再実行できるLLMベースの対話型アシスタントを提案し、応答の90.9%が計画出力に忠実であることを示した。