Edith Llontop

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GR00T N1: 汎用人型ロボットのためのオープン基盤モデル
  VLA2025/3/1

  視覚言語モジュールと拡散トランスフォーマを組み合わせた二重システム構成のVLA基盤モデルを提案し、実機・人間動画・合成データで学習して人型ロボットの両手マニピュレーションを実現した。

• The Teenager's Problem: Efficient Garment Decluttering as Probabilistic Set Cover
  2023/10/1