Chase Rainwater

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CodeGraphVLP: コードによる計画とセマンティックグラフ状態を組み合わせた非マルコフ型視覚言語行動モデル
  VLA/操作2026/4/1

  長期的なロボット操作タスクにおいて、セマンティックグラフ状態とコードベースのプランナーを組み合わせ、視覚言語行動モデルの実行を支援する階層的フレームワークを提案した。

• 物体中心・幾何グラウンディングによる clutter に頑健な VLA モデル
  VLA2025/12/1

  VLA の知覚と行動を分離し、タスク関連物体の領域選択と3D構造の強調を行う知覚モジュールを導入することで、 clutter や背景変化に強い操作を実現した。

• ロボットマニピュレーションにおける記憶状態の進展を再考する：オブジェクト中心の視点
  VLA2025/11/1

  視覚的に類似した物体との連続的な相互作用を要する非マルコフ的タスクにおいて、物体ごとの履歴を保持するスロット中心のVLAフレームワークを提案し、LIBERO-Memベンチマークで評価した。

• SlotVLA: ロボットマニピュレーションにおける物体関係表現のモデリング
  VLA2025/11/1

  物体中心・物体関係表現を用いたスロットアテンション型VLAフレームワークを提案し、物体注釈付きベンチマークLIBERO+を構築した。