Durgesh Haribhau Salunkhe
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ロボット運動学逆運動学手術支援ロボット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 一般的な3Rロボットの幾何学的解析と、直交ロボットのクラスが4つの逆運動学解を持つための必要十分条件ロボット運動学2026/8/31
共形幾何代数に基づく手法を用いて、一般的な3Rロボットの逆運動学解析を行い、4つの逆運動学解を持つための条件を幾何学的に導出した。特に、直交ロボットのクラスに対して必要十分条件を提示している。
- 共形幾何代数を用いた汎用3R位置決めロボットの逆運動学解法逆運動学2026/8/31
共形幾何代数を用いて、汎用3Rロボットの逆運動学問題を2つの円の交点として再定式化し、theta_2に関する単変数多項式を直接導出する新しい解法を提案した。
- 耳科手術支援のための外科医参加型パラレルロボットの共同設計手術支援ロボット2024/8/1
耳科手術用パラレルマニピュレータを、外科医や設計者・人間工学専門家・製造者らが共同設計するプロセスを提案し、最適化の効率化と実用化の迅速化を図った。
- Necessary and sufficient condition for a generic 3R serial manipulator to be cuspidal2022/2/1
- Literature Review on Endoscopic Robotic Systems in Ear and Sinus Surgery2021/9/1
- Motion Planning for Multi-Mobile-Manipulator Payload Transport Systems2019/3/1