Guillaume Michel

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 耳科手術支援のための外科医参加型パラレルロボットの共同設計
  手術支援ロボット2024/8/1

  耳科手術用パラレルマニピュレータを、外科医や設計者・人間工学専門家・製造者らが共同設計するプロセスを提案し、最適化の効率化と実用化の迅速化を図った。

• An efficient combined local and global search strategy for optimization of parallel kinematic mechanisms with joint limits and collision constraints
  2022/2/1
• Geometric Atlas of the Middle Ear and Paranasal Sinuses for Robotic Applications
  2021/10/1
• Literature Review on Endoscopic Robotic Systems in Ear and Sinus Surgery
  2021/9/1
• A new RCM mechanism for an ear and facial surgical application
  2020/5/1