Konstantinos Plotas

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MIGHTY吸盤を用いた人間と四足ロボットの協調物体搬送制御
  協調搬送2025/8/1

  吸盤をグリッパ兼力覚センサとして使う四足ロボットが、人間と一緒に物体を運ぶためのアドミタンス制御則を提案し、実験で検証した。