Dongze Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低頻度VLMを高頻度制御に活用するLeap-VLA
  VLA2026/10/31

  VLMの意味推論を低頻度で走らせキャッシュを再利用し、高頻度のフローマッチング行動エキスパートでロボットを制御するVLAを提案。キャッシュの古さを考慮した訓練で非同期制御の性能劣化を大幅に抑えた。

• 3D LiDARマッピングの相対精度自動評価アルゴリズム
  SLAM2020/6/1

  正解ポーズなしで3D LiDARマッピングの精度を自動評価するため、点群地図のゴースト（二重像）の度合いを定量検出し、閾値未満の悪いポーズの割合から精度指標を算出する手法を提案した。