Jiong Deng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3D LiDARマッピングの相対精度自動評価アルゴリズム
  SLAM2020/6/1

  正解ポーズなしで3D LiDARマッピングの精度を自動評価するため、点群地図のゴースト（二重像）の度合いを定量検出し、閾値未満の悪いポーズの割合から精度指標を算出する手法を提案した。