Takashi Minato

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手話生成から人型ロボット実行へ：衝突回避を伴う視覚言語ガイド付きリターゲティング
  ヒューマノイド/手話生成/リターゲティング2026/7/1

  手話生成システムの出力を人型ロボットで実行可能な関節軌道に変換する枠組みを提案。自己交差を防ぐ衝突緩和モジュールと、視覚言語モデルによる失敗検出・修正を組み合わせた。

• HAPI: 人間の選好からロボットの表情を学習するモデル
  ヒューマンロボットインタラクション2025/3/1

  人間のペア比較選好データを用いたランク学習フレームワークにより、35自由度のアンドロイドの表情生成を人間の感情印象に合わせて改善した研究。

• Overview of Dialogue Robot Competition 2023
  2024/1/1
• Proceedings of the Dialogue Robot Competition 2023
  2023/12/1
• Optimizing Facial Expressions of an Android Robot Effectively: a Bayesian Optimization Approach
  2023/1/1
• Proceedings of the Dialogue Robot Competition 2022
  2022/10/1
• Overview of Dialogue Robot Competition 2022
  2022/10/1