Chaoran Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 四足歩行ロボットの脊椎制御戦略：システム動的応答と人間の知覚の相関の探求
  歩行2025/5/1

  4自由度の脊椎を持つ四足ロボットの歩容生成戦略を4種類開発し、シミュレーション動画を用いた50人参加の実験で、最適化時変戦略と足追跡戦略が固定脊椎ベースラインより自然に見えることを示した。

• HAPI: 人間の選好からロボットの表情を学習するモデル
  ヒューマンロボットインタラクション2025/3/1

  人間のペア比較選好データを用いたランク学習フレームワークにより、35自由度のアンドロイドの表情生成を人間の感情印象に合わせて改善した研究。