Paul Asunda

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 展開可能なマルチロボット協調に向けた記号誘導型Decision Transformer
  マルチロボット協調2025/8/1

  神経記号的プランナが生成する記号的サブゴールで目標条件付きDecision Transformerを導く階層型フレームワークSGDTを提案し、マルチロボット操作タスクにおけるゼロショット・少数ショット性能を評価した。

• REFLEX：大規模言語モデルによるロボット計画のためのメタ認知推論
  VLA2025/5/1

  大規模言語モデルにメタ認知学習を組み込み、失敗から自己反省して新しいスキルを合成することで、ゼロショットでのマルチロボット協調計画を改善するフレームワークREFLEXを提案。