Bumgeun Park

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オンライン対話はリカバリに必要か？摂動によるロバスト計画のミニマリストアプローチ
  マニピュレーション2026/9/27

  既存のデモのみを用いて、予測軌道の後半部分を元のデモに固定しつつ前半を自由にすることで、摂動状態からのリカバリを学習するPARSを提案。追加の環境対話や専門家なしで行動クローンのロバスト性を向上。

• Sensor Fusion by Spatial Encoding for Autonomous Driving
  2023/8/1
• Kick-motion Training with DQN in AI Soccer Environment
  2022/12/1
• Path Planning of Cleaning Robot with Reinforcement Learning
  2022/8/1