Dongdong Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VISTA: 視覚条件付けを強化する追従選好最適化によるVLAモデル
  VLA2026/2/1

  VLAモデルが視覚状態に弱く依存してしまう問題に対し、追従タスクでの選好最適化と潜在蒸留で視覚条件付けを強化し、タスク性能を向上させた。