Dong Hae Mangalindan
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
人間ロボット協調人間ロボットインタラクションヒューマンロボット協調
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 隠れた目標下でのゼロショット人間ロボット協調のための構造化LLM推論人間ロボット協調2026/8/1
プライベートな目標を持つ協調構築タスクにおいて、LLMを用いた構造化アーキテクチャで心の理論推論と階層的計画を組み合わせ、ゼロショットで人間とロボットの協調を実現する手法を提案した。人間実験で、従来の強化学習ベースラインより少ないインタラクション数と高い信頼評価を達成した。
- ロボット配送支援における信頼ダイナミクスのモデル化：信頼修復戦略の影響人間ロボットインタラクション2025/6/1
ロボット配送タスクで人間の信頼が行動に与える影響を隠れマルコフモデルで分析し、失敗後の長い説明が信頼修復に最も効果的で、否認が信頼低下防止に有効であることを示した。
- 信頼を考慮した援助要請：人間監督下の自律ロボットにおける最適戦略ヒューマンロボット協調2024/10/1
人間が監督するロボットチームにおいて、信頼を隠れ状態とするPOMDPで援助要請戦略を最適化し、2回の実験でその有効性を検証した。
- 人間監督下の自律システムにおける支援要請：信頼と二次タスク従事の役割人間ロボット協調2024/5/1
人間が別のタスクをしながらロボットを監督する状況で、信頼と従事度がロボットの支援要請や人間の介入にどう影響するかをモデル化し、最適な支援要請方策を設計した研究。