Ericka Rovira

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット配送支援における信頼ダイナミクスのモデル化：信頼修復戦略の影響
  人間ロボットインタラクション2025/6/1

  ロボット配送タスクで人間の信頼が行動に与える影響を隠れマルコフモデルで分析し、失敗後の長い説明が信頼修復に最も効果的で、否認が信頼低下防止に有効であることを示した。

• 信頼を考慮した援助要請：人間監督下の自律ロボットにおける最適戦略
  ヒューマンロボット協調2024/10/1

  人間が監督するロボットチームにおいて、信頼を隠れ状態とするPOMDPで援助要請戦略を最適化し、2回の実験でその有効性を検証した。