Anand Gokhale

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 隠れた目標下でのゼロショット人間ロボット協調のための構造化LLM推論
  人間ロボット協調2026/8/1

  プライベートな目標を持つ協調構築タスクにおいて、LLMを用いた構造化アーキテクチャで心の理論推論と階層的計画を組み合わせ、ゼロショットで人間とロボットの協調を実現する手法を提案した。人間実験で、従来の強化学習ベースラインより少ないインタラクション数と高い信頼評価を達成した。