Domenico Dona'

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• X-ACTA: eXtended Analytic Center Tension distribution Algorithm for fixed and mobile cable-driven-parallel-robot
  2026/7/1
• Stiffness-based Analytic Centre Method for Cable-Driven Parallel Robots
  2025/5/1
• Real-Time Generation of Near-Minimum-Energy Trajectories via Constraint-Informed Residual Learning
  2025/1/1