Alberto Trevisani

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• X-ACTA: 固定・移動ケーブル駆動パラレルロボットのための拡張解析中心張力分布アルゴリズム
  ケーブル駆動ロボット2026/7/1

  ケーブル駆動パラレルロボットの作業空間外での張力決定に、微分可能で非線形制約を扱える拡張解析中心法を提案し、滑らかさと力誤差の点で既存手法より優れることを示した。

• ケーブル駆動パラレルロボットのための剛性に基づく解析的中心法
  ケーブル駆動パラレルロボット2025/5/1

  ケーブル駆動パラレルロボットにおいて、張力分布問題に対処しつつ剛性を調整する新しい手法を提案し、シミュレーションで有効性を示した。