Paolo Boscariol

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制約情報を活用した残差学習による準最小エネルギー軌道のリアルタイム生成
  マニピュレーション2025/1/1

  マニピュレータの最小エネルギー軌道を、最適解からの残差学習で高速に生成する手法を提案し、最適制御ベースの計画より2〜3桁高速に準最適な軌道を得られることを示した。