Domen Tabernik
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボットによる布の展開のための視覚ベース6自由度把持姿勢推定マニピュレーション2026/9/25
布の展開作業において、最適な把持点と6自由度把持姿勢を同時に予測する深層学習フレームワークCeDiRNet-6DoFを提案し、双腕ロボットで最先端性能を達成した。
- ロボットによる布の展開把持選択のためのデータセットとベンチマーク：ICRA 2024布コンペティションマニピュレーション2025/8/1
空中でのロボット布展開における把持姿勢選択を評価するベンチマークとICRA 2024コンペティションを開催し、679回の実世界デモンストレーションを含むデータセットを公開した。