Danijel Skočaj

University of Ljubljana

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットによる布の展開のための視覚ベース6自由度把持姿勢推定
  マニピュレーション2026/9/25

  布の展開作業において、最適な把持点と6自由度把持姿勢を同時に予測する深層学習フレームワークCeDiRNet-6DoFを提案し、双腕ロボットで最先端性能を達成した。

• 高高度ナディア UAV 映像における単眼 SLAM システムの評価
  SLAM2026/8/19

  単眼 SLAM システムを高高度の真下視映像でベンチマークし、環境や軌道スケールによる性能差を明らかにした。

• ISOPoT: 点追跡によるイメージングソナーオドメトリ
  オドメトリ2026/6/1

  水中環境でのナビゲーションのために、前方視ソナー画像の点追跡を用いたオドメトリ手法を提案し、実データで従来法を上回る性能を示した。

• ロボットによる布の展開把持選択のためのデータセットとベンチマーク：ICRA 2024布コンペティション
  マニピュレーション2025/8/1

  空中でのロボット布展開における把持姿勢選択を評価するベンチマークとICRA 2024コンペティションを開催し、679回の実世界デモンストレーションを含むデータセットを公開した。