Harada Kensuke

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ARTiS: 分解作業における工具操作を強化する適応型ロボットグリッパー
  グリッパー設計2026/9/3

  分解作業で工具をしっかり握って使えるよう、柔らかい掌と指先、剛性機構を組み合わせた適応型グリッパーARTiSを提案・評価した論文。