Christopher G Atkeson

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• パラメータ化記号抽象グラフによるワンショット動画模倣
  模倣学習2024/8/1

  動画デモを物体と関係性を表すパラメータ化記号抽象グラフとして解釈し、シミュレーションで力などの不可視属性を推定することで、新しい物体への汎化を実現したロボット操作手法。