Dillon Capalongo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RL誘導PAC-NMPCによる未知環境での確率的に安全な知覚ベースナビゲーション
  ナビゲーション2026/9/30

  強化学習で確率的な行動・センサ予測モデルを学習し、それをPAC-NMPCに組み込むことで、未知環境での知覚ベースナビゲーションの安全性を確率的に保証する手法を提案。