Diego Pardo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Fast Trajectory Optimization for Legged Robots using Vertex-based ZMP Constraints
  2017/5/1
• Projection based whole body motion planning for legged robots
  2015/10/1
• Evaluating direct transcription and nonlinear optimization methods for robot motion planning
  2015/4/1