Diego Fernandez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PlanNetX：MPCから学習する縦方向制御のための効率的なニューラルネットワークプランナ
  模倣学習/制御2024/4/1

  MPCの計画軌道全体をニューラルネットワークで模倣するPlanNetXを提案し、自動運転の縦方向プランナとしてCommonRoadで評価した。