Moritz Werling

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転の安全完全性フレームワーク
  自動運転安全2025/3/1

  BMW初のSAEレベル3自動運転システムの開発・リリース・認可を支えた安全フレームワークを提案。ベイズ解析や実験計画法を組み合わせ、リスクを許容範囲に抑える。

• PlanNetX：MPCから学習する縦方向制御のための効率的なニューラルネットワークプランナ
  模倣学習/制御2024/4/1

  MPCの計画軌道全体をニューラルネットワークで模倣するPlanNetXを提案し、自動運転の縦方向プランナとしてCommonRoadで評価した。

• Optimizing Trajectories for Highway Driving with Offline Reinforcement Learning
  2022/3/1
• Amortized Q-learning with Model-based Action Proposals for Autonomous Driving on Highways
  2020/12/1
• Deep Surrogate Q-Learning for Autonomous Driving
  2020/10/1
• Deep Inverse Q-learning with Constraints
  2020/8/1
• Deep Constrained Q-learning
  2020/3/1
• Dynamic Interaction-Aware Scene Understanding for Reinforcement Learning in Autonomous Driving
  2019/9/1
• Dynamic Input for Deep Reinforcement Learning in Autonomous Driving
  2019/7/1