Chris L. Baker

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Planning on a (Risk) Budget: Safe Non-Conservative Planning in Probabilistic Dynamic Environments
  2021/6/1
• PODDP: Partially Observable Differential Dynamic Programming for Latent Belief Space Planning
  2019/12/1