Di Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 構造未知の力とモーメントで結合されたマルチクアッドロータシステムの制御
  群制御2026/10/31

  複数のクアッドロータ間の結合力を構造未知の状態依存関数として扱い、適応則を組み込んだ協調制御法を提案し、ロープで連結した荷物の協調空輸実験で有効性を示した。