Jian Wu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 合成プリクラッシュシナリオの実用的検証
  自動運転安全評価2026/5/1

  合成プリクラッシュシナリオが実世界と実用的に同等かどうかを評価するため、ベイズROPEに基づく等価性テストフレームワークを拡張し、ビニング統計量を導入した。

• RCM-ACT: 動的RCMキャリブレーションを用いた模倣学習による眼内異物の自律除去
  医療ロボティクス/模倣学習2025/8/1

  眼内異物除去のための模倣学習フレームワークRCM-ACTを提案し、RCMの動的キャリブレーションとアクションチャンキングを組み合わせることで、未キャリブレーションの顕微鏡下でリング把持・位置決めタスクを自律的に達成した。

• 実用的等価性検定と合成衝突前シナリオ検証への応用
  シナリオ検証2025/5/1

  ベイズROPE枠組みに基づく等価性検定手法を提案し、合成衝突前シナリオが実世界のシナリオと実用的に等価かを評価できるようにした。

• 衝突前データを用いた重症度全域を網羅する代表的な追突事故シナリオのモデルベース生成
  安全評価/シナリオ生成2024/6/1

  自然走行データと追突事故の衝突前運動データを統合・重み付けし、多変量分布モデルと運転者行動モデルでシミュレーションを行うことで、米国の重症度全域を代表する合成追突事故シナリオを生成・検証した。

• Modeling Lead-vehicle Kinematics For Rear-end Crash Scenario Generation
  2023/10/1
• PandaSet: Advanced Sensor Suite Dataset for Autonomous Driving
  2021/12/1