Dhyey Manish Rajani

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DisPlace: 複数参照を用いた視覚的位置認識のための識別的場所射影
  視覚的位置認識2026/5/1

  複数の参照走行から得た記述子を融合して、場所の識別性を高めつつ環境変化による変動を抑える新しい視覚的位置認識手法を提案した。

• 分位点転送による視覚的場所認識の信頼性の高い動作点選択
  視覚的場所認識2026/2/1

  視覚的場所認識システムの動作点（マッチング閾値）を、キャリブレーション走行と分位点正規化を用いて自動推定し、環境変化に適応させる手法を提案。

• Twilight SLAM: Navigating Low-Light Environments
  2023/4/1