Dhillon B. Merritt

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SoftHand Model-W: 3Dプリントによる手首と手根管を統合した人間型・劣駆動ロボットハンド
  ハンド/劣駆動/手首統合2026/4/1

  Pisa/IIT SoftHandを基に、拮抗腱機構と2自由度の腱駆動手首を統合した3Dプリント製の人間型劣駆動ハンドを開発し、手首の駆動がアームの補償動作を減らし作業時間を短縮することを実証した。