Shane Windsor

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 樹枝への着陸のための腱駆動型把持機構を備えた飛行ロボット
  飛行ロボット/着陸機構2025/3/1

  森林データ収集の効率化のため、猛禽類の視覚アルゴリズムとコウモリの爪に着想を得た腱駆動機構を用いて、飛行ロボットが樹枝に省エネルギーで着陸できるシステムを開発した。

• Soft Gripping: Specifying for Trustworthiness
  2023/7/1
• AERoS: Assurance of Emergent Behaviour in Autonomous Robotic Swarms
  2023/2/1
• On Specifying for Trustworthiness
  2022/6/1