Suet Lee
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自律ロボット群の検証と妥当性確認のための相互補強アプローチ群制御2024/7/1
群ロボットの安全性保証に向け、形式検証・低忠実度/高忠実度シミュレーション・実機実験を相互補強的に組み合わせるV&V手法を提案し、公共クロークでのケーススタディで示した。
- AERoS: Assurance of Emergent Behaviour in Autonomous Robotic Swarms2023/2/1