Derrick Mach
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
モーションリターゲティング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 接触を狙う：動的モーションリターゲティングのための接触暗黙的多重シューティング法モーションリターゲティング2026/8/4
動的に実現可能な全身軌道を生成するため、微分可能なシミュレータを非線形計画法に組み込み、接触や摩擦などを内部で解決する新しいリターゲティング手法を提案。強化学習の訓練を加速し、実機でのゼロショット転送も実証した。
- Shooting for Contact: Contact-Implicit Multiple Shooting for Dynamic Motion Retargeting2026/8/1