Deniz Erdogmus

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モデル予測パス積分によるレーダ配置の連続最適化
  センサ配置最適化2024/5/1

  レーダの距離測定モデルとMPPI制御を組み合わせ、動的制約や障害物下でセンサ配置を連続最適化し、目標位置推定精度を向上させた研究。

• Pregrasp Object Material Classification by a Novel Gripper Design with Integrated Spectroscopy
  2022/7/1
• Efficient Modeling of Morphing Wing Flight Using Neural Networks and Cubature Rules
  2021/10/1
• Multimodal Fusion of EMG and Vision for Human Grasp Intent Inference in Prosthetic Hand Control
  2021/4/1
• Inference of Upcoming Human Grasp Using EMG During Reach-to-Grasp Movement
  2021/4/1
• End-to-end grasping policies for human-in-the-loop robots via deep reinforcement learning
  2021/4/1