Delfin Aydin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ムカデの水面遊泳とそのロボフィジカルモデル
  ロコモーション2026/9/22

  ムカデが直接波で水面を泳ぐことを発見し、多脚ロボットモデルで脚の形態と剛性、体波方向、脚の協調が遊泳性能に与える影響を解析した。