Deepak Singh

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NightSight: Passive Computation for Navigation in Dark Using Events
  2026/5/1
• AsterNav: Autonomous Aerial Robot Navigation In Darkness Using Passive Computation
  2026/1/1
• CCO-VOXEL: Chance Constrained Optimization over Uncertain Voxel-Grid Representation for Safe Trajectory Planning
  2021/10/1
• The Marine Debris Dataset for Forward-Looking Sonar Semantic Segmentation
  2021/8/1