Deep Parikh

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制御バリア関数による安全なマルチエージェント衛星サービス
  群制御2025/2/1

  姿勢情報が不確かな複数の小型サービスエージェントに対し、制御バリア関数を用いて衝突回避と安全な誘導を行う枠組みを提案した論文。

• 資源制約下での高速軌道最適化と制御フレームワーク
  軌道最適化2024/10/1

  チェビシェフ選点法を用いた計算効率の良いモデル予測制御を提案し、エッジコンピュータ上で既存手法より高速な軌道最適化を実現、多エージェント宇宙システムの協調制御に応用した。

• 確率的マルコフモデルを用いたロバストな近接操作
  近接操作2024/9/1

  拡張カルマンフィルタによる姿勢推定とマルコフ決定過程に基づく状態切替を組み合わせ、小型衛星のドッキングや航空機の精密着陸などの近接操作をロバスト化する枠組みを提案・実験検証した。

• 拡張可能な卓上衛星自動化テストベッド：設計と実験
  宇宙ロボティクス2024/9/1

  テンセグリティ構造を採用した小型衛星モジュールTPODSの設計・試作と、カメラによる姿勢推定・圧縮空気推進を用いたランデブ接近運用の実験について述べた論文。