Ali Hasnain Khowaja

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 確率的マルコフモデルを用いたロバストな近接操作
  近接操作2024/9/1

  拡張カルマンフィルタによる姿勢推定とマルコフ決定過程に基づく状態切替を組み合わせ、小型衛星のドッキングや航空機の精密着陸などの近接操作をロバスト化する枠組みを提案・実験検証した。

• 拡張可能な卓上衛星自動化テストベッド：設計と実験
  宇宙ロボティクス2024/9/1

  テンセグリティ構造を採用した小型衛星モジュールTPODSの設計・試作と、カメラによる姿勢推定・圧縮空気推進を用いたランデブ接近運用の実験について述べた論文。