Thomas L. Ahrens

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 資源制約下での高速軌道最適化と制御フレームワーク
  軌道最適化2024/10/1

  チェビシェフ選点法を用いた計算効率の良いモデル予測制御を提案し、エッジコンピュータ上で既存手法より高速な軌道最適化を実現、多エージェント宇宙システムの協調制御に応用した。