Sangwoo Park

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DeRP: 情報制限環境における再帰的分岐を用いた電力供給ネットワークの自己組織化アルゴリズム
  群制御2026/8/3

  ロボット群が局所通信と方位センシングのみを用いて、電源から複数のシンクへ電力を供給するネットワークを自己組織化的に構築するアルゴリズムを提案した。

• DeRP: An Algorithm for Self-Assembly of Power-Delivery Networks using Recursive Branching in Information-Limited Environments
  2026/8/1
• Design of Spiral-Cable Forearm Exoskeleton to Assist Supination for Hemiparetic Stroke Subjects
  2021/10/1
• Thumb Stabilization and Assistance in a Robotic Hand Orthosis for Post-Stroke Hemiparesis
  2021/10/1
• Adaptive Semi-Supervised Intent Inferral to Control a Powered Hand Orthosis for Stroke
  2020/11/1
• User-Driven Functional Movement Training with a Wearable Hand Robot after Stroke
  2019/11/1
• Multimodal Sensing and Interaction for a Robotic Hand Orthosis
  2018/8/1
• Design and Development of Effective Transmission Mechanisms on a Tendon Driven Hand Orthosis for Stroke Patients
  2018/2/1
• EMG Pattern Classification to Control a Hand Orthosis for Functional Grasp Assistance after Stroke
  2018/2/1
• On the Feasibility of Wearable Exotendon Networks for Whole-Hand Movement Patterns in Stroke Patients
  2017/12/1