Simon Schwartz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 2D LiDARを用いた人物追跡を組み込んだ動的人間環境における自律ナビゲーション
  ナビゲーション2024/12/1

  2D LiDARベースの人物検出と多対象追跡をナビゲーション計画に統合し、四足ロボットで実環境における人物追跡と衝突回避の性能を検証した。