Simon Schläpfer

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 資源制約のある小型四足歩行ロボットのための外受容センシングを用いた堅牢な強化学習ベースの歩行制御
  歩行2025/5/1

  計算資源が限られた小型四足ロボット向けに、深度センサとリアルタイム標高マッピングを活用した強化学習ベースの歩行制御器を開発し、VIOなしでも段差17.5cmを安定して踏破できることを示した。