Davide Dell'Anna

Utrecht University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 文脈に注意：環境-社会的切り離しによる社会的に適切なロボット行動の継続学習
  継続学習2026/8/13

  ロボットが多様な環境で社会的に適切な行動を継続学習するための、環境情報と社会的エージェント情報を明示的に分離する二重分岐フレームワーク（EDD）を提案し、忘却を軽減しつつ複数の屋内領域での行動適切性を学習する。

• Mind the Context: Continual Learning of Socially Appropriate Robot Actions via Environmental-Social Disentanglement
  2026/8/1