Davide Dell'Anna
Utrecht University
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
継続学習
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論文
- 文脈に注意せよ:環境-社会的切り離しによる社会的に適切なロボット行動の継続学習継続学習2026/8/1
ロボットが多様な環境で社会的に適切な行動を継続学習するための、環境情報と社会的エージェント情報を明示的に分離する二重分岐フレームワーク(EDD)を提案し、忘却を防ぎつつ行動の適切性を学習する。